便攜式水質采樣器的定義及工作原理
1.定義
它可以根據水樣采樣要求實現多種采樣方式及多種裝瓶方式。是對江、河、湖泊、企業排放水等實現科學監測的理想采樣工具。這款機器人模仿海蜇的形體結構，在水下通過噴射水流反沖產生動力并利用翼展*的運動算法模式控制方向和運動姿態。它可以趴在水底、靜靜懸浮在水中，便攜式水質采樣器也可以快速上升到水面上，其穩定的姿態更易于探測與偵查。基于透明材質制造的類似海蜇半圓透明頭部可以容納多向攝像頭和各種較大型的傳感器，如水底渾濁度傳感器、溫度傳感器等。這種水下機器人可以實時采集不同深度水樣品，并通過相關傳感器對水中物質作初步的判斷。
2.水質采樣器的工作原理
有水質人工采樣器和水質自動采樣器兩種。水質人工采樣器的材料必須對水樣的組成不產生影響，且易于洗滌，對先前的樣品不能有任何殘留。水質自動采樣器是適合于與流量成比例的庫斗式采樣器，它是一種智能化多功能吸入式水樣分瓶采樣裝置。它可以根據水樣采樣要求實現多種采樣方式及多種裝瓶方式。便攜式水質采樣器是對江、河、湖泊、企業排放水等實現科學監測的理想采樣工具。
